激光除锈技术的发现比较早，但真正意义上的激光除锈机出现相对较晚13。以下是其发展历程中的一些关键节点：

早期探索阶段（20 世纪 60 年代）1：

1965 年，美国人肖洛博士在实验室无意中用激光对有墨迹的纸照射，发现激光可以快速气化墨迹且对纸无损伤，第一次提出 “激光擦” 的概念。这可以看作是激光清洗技术的起源，为后来的激光除锈技术提供了最初的思路。

1969 年，美国人贝达尔用脉冲激光器清除镍表面的氧化物测试，研究表明在合适的激光参数下，能够清洗氧化物、硫化物且对金属表面没有损伤，贝达尔首次提出了 “激光清洗” 的概念。此后，科学家们在实验室进行了各种激光清洗相关的实验，但此时还未形成专门的激光除锈机。

实验室研究与初步应用阶段（20 世纪 80 年代中期 - 90 年代初期）：

激光除锈技术研究起步于 20 世纪 80 年代中期，在这一时期，研究人员对激光清洗的原理、技术和应用进行了更深入的研究和探索。

到 20 世纪 90 年代初期，激光清洗技术真正步入工业生产中，不过此时的应用范围还比较有限，主要集中在一些对清洗要求较高的领域，如欧洲国家将其用于文物修复去污等。

技术发展与设备诞生阶段（2016 年左右）23：

2016 年，中国首次实现高功率光纤激光器国产化，这为激光除锈机的发展提供了关键的技术支持。随着激光器价格的下降，激光除锈机具备了经济性，真正意义上的激光除锈机开始诞生并逐渐进入市场。

2017 年，国内主要的几家光纤激光器厂商均推出了可用于激光清洗的激光器产品，从事激光清洗设备开发的企业也层出不穷。

总的来说，激光除锈机从 20 世纪 60 年代的概念提出，经过几十年的实验室研究和技术发展，到 2016 年左右开始逐渐走向市场并得到应用13。近年来，随着技术的不断进步和成本的降低，激光除锈机的应用范围越来越广泛2。

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